新中国成立后，人民军队首次授衔是在1955年，当时借鉴苏联军队的模式，建立了四等十四级的军衔体系，包括：
- 元帅二级：元帅、大元帅
- 将官四级：大将、上将、中将、少将
- 校官四级：大校、上校、中校、少校
- 尉官四级：上尉、中尉、少尉、准尉
为毛主席定制的大元帅衔位未被授予，一直空置。
随后，人民军队的军衔制度几经更迭。1994年5月12日，军官军衔正式确立为三等十级，至今沿用，包括：
- 将官三级：上将、中将、少将
- 校官四级：大校、上校、中校、少校
- 尉官三级：上尉、中尉、少尉
军衔变更后，解放军与武警部队衔级一致，仅有样式不同。
如何识别人民军队的军官军衔？
只需牢记三大标识要素：
具体如下：
【少尉军衔】：一颗金色星徽嵌于单条金色细杠之上
作为军中基层军官的最低级别，少尉军衔一般授予刚毕业的军校学员。但实际情况中，佩戴少尉军衔的情况较少，尤其是作战部队，最低级别通常为中尉军衔。
八一水上救生队战士运动员：戴晓蝶少尉
戴晓蝶是一位例外。1998年出生的她，15岁时特招入伍，加入八一水上救生队。2019第七届世界军人运动会女子200米超级救生决赛中，戴晓蝶与队友携手夺得3金1银，获得一等功，并晋升为少尉军衔。
【中尉军衔】：两颗金色星徽嵌于单条金色细杠之上
中尉军衔通常佩戴于正排级、副连级军官，例如武警中队副队长、排长等。
南部战区陆军某边防旅二连排长：瞿良中尉
该军衔也作为正连级的辅助衔位。比如，之前所在的武警中队副队长调任警勤中队中队长，仍佩戴中尉军衔，但职级已提升至正连。
【上尉军衔】：三颗金色星徽嵌于单条金色细杠之上
上尉军衔是正连级军官的标配，如连长、指导员等。
陆军第73集团军某旅文化干事：徐海儿上尉
上尉军衔也作为副营级军官的辅助衔位。若一名正连级连长晋升为副营长，其军衔尚未达到晋升少校的年限，则会佩戴上尉军衔，属于职务升迁。
判别尉官军衔时，主要观察金色星徽的数量。在单条金色细杠的基础上，星徽越多，军衔越高。
【少校军衔】：一颗金色星徽夹于两条金色细杠之间
少校军衔是正营级和副营级军官的标配，例如副营长、营长、教导员、副教导员等。
陆军第79集团军某旅信息保障队队长：汪晓宁少校
【中校军衔】：两颗金色星徽夹于两条金色细杠之间
中校军衔是副团级军官的标配，如副团长、团参谋长、团政治部主任、团副政委等。
神舟11号航天员：陈冬中校
中校军衔也是正营级和正团级的辅助衔位。例如，原武警大队大队长（相当于解放军营长）担任正营级少校职级5年后，晋升至中校军衔，但职级仍为正营级。未来，他可能面临转业退役的命运，职级晋升的希望渺茫。
【上校军衔】：三颗金色星徽夹于两条金色细杠之间
上校军衔是正团级军官的标配，如团长、政委、师参谋长、师政治部主任。2016年军改后，形成军-旅-营指挥体制，副旅长、旅参谋长一般为正团级上校军衔。
国防部新闻发言人：吴谦上校
军衔与职级
中国军队的军衔制度分为校官和将官。其中，校官军衔主要根据金徽数量区分，而将官军衔则根据金徽数量和金色枝叶装饰区分。
校官军衔
上校：四颗金色星徽夹在两条金色细杠中间
大校：六颗金色星徽夹在两条金色细杠中间
少校：两颗金色星徽夹在两条金色细杠中间
中校：一颗金色星徽夹在两条金色细杠中间
上尉：三条金色杠
中尉：两条金色杠
少尉：一条金色杠
将官军衔
少将军衔：一颗金色星徽排在两瓣金色枝叶后
中将军衔：两颗金色星徽排在两瓣金色枝叶后
上将军衔：三颗金色星徽排在两瓣金色枝叶后