子曰：齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。
孔子认为，齐国如果能够变革图强，就能达到鲁国的文明程度；鲁国如果能够更上一层楼，就有希望实现王道政治。
“齐鲁”最初指的是先秦时期的齐国和鲁国这两个国家。
周武王建立周朝后，将齐国和鲁国分别封赏给姜太公和周公旦。齐国疆域主要在今山东省大部、河北省东南部及河南省东北部，都城临淄（今山东淄博市临淄区）；鲁国疆域在泰山以南，相当于今山东省南部，都城曲阜。
孔子所说的“齐一变，至于鲁：鲁一变，至于道”，是就齐鲁两国思想文化的差异而言，此时“齐鲁”还不是一个统一的词语。不久之后，他又说“齐、鲁之故，吾子何不闻焉”(《左传·定公十年》)，进一步强调了两国文化的内在联系。
此时的“齐鲁”仍是两个独立的国家概念。直到战国后期，“齐鲁”才真正成为一个词语，用来指代具有统一文化特色的地域概念。最早将“齐鲁”作为统一地域概念使用的是荀子，他在《荀子·性恶篇》中写道：“天非私齐鲁之民而外秦人也，然而于父子之义，夫妇之别，不如齐鲁之孝具敬父者，何也?以秦人之纵情性，安恣睢，慢于礼义故也，岂其性异矣哉！”
荀子将“齐鲁”与秦国对比，显然是将它们视为两个不同的地区。那么，齐鲁地区与秦国地区的人文有何不同呢？
齐鲁地区崇尚礼义，有“礼义之邦”的美誉，而秦国则缺乏礼义文化，这是由两地不同的政治和教育体制造成的，而非人性本就不同。自此之后，“齐鲁”一词便频繁出现，既可以指代齐、鲁两国，也可以指代今山东地区，还可以指代齐鲁文化圈。
总而言之，齐鲁两地都深受圣贤教化，在当时的诸侯国中，文化教育最为发达，民风最为淳朴。鲁国在文化教育方面胜过齐国，而齐国则在武力和国力方面强于鲁国。
因此孔子才会做出“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道”的论断。他认为齐国如果能重视文明教化，就可以接近鲁国的水平；而鲁国如果能更进一步，执政者能够以天下为己任，团结一心，就能充分发挥先进文化的优势，接近圣王之道。